平台提供三种智能巡检方式,包括巡检机器人、巡检跟随人员以及巡检跟随小车。其中,巡检机器人搭载视频、红外热像仪、环境、气体检测仪等传感器,对管廊沿线设备进行逐项连续巡查,实现区域全覆盖、主动监测;
巡检跟随人员巡检跟随人员可实现第一人称交互式管廊巡检,对管线及设备信息进行实时检查、反馈;巡检跟随小车搭载可见高清摄像机,对管廊进行全线动态监测。
采用智能控制的自动闭门器是一个不错的选择,智能闭门器采用总线连接可以实现和控制平台及机器人的实时通信,当机器人巡检到相应防火门附近时,通过定位系统和遥控指令控制防火门打开并通过,当机器人顺利通过防火门后智能闭门器会自动将防火门关闭。
由于环境的特殊性,一旦发生火灾等恶性事故,运行人员很难在第一时间进入进行处置,在这种情况下,智能机器人的作用就可以充分发挥出来,智能机器人不仅可以进入事故现场,把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量、温度/湿度报警等数据发送回指挥中心,同时,也可以执行发射灭火弹、应急对讲指挥等相关的处置措施,从而在第一时间阻止灾情蔓延,起到防灾减灾的效果。